Yuklash, zımbalama, tushirishni qayta ishlash:
1. Materiallarni tayyorlash va sozlash
1) Mahsulotlarning tartibga solingan to'plamini ko'tarish platformasiga qo'ying.
2) Yuk ko'tarish platformasining moddiy murabbo holatini o'rnating. Besleme va yuklash manipulyatorining pozitsiyasi. Zımbalama mashinasi boshining holati, zımbalama tezligi va mashina harakatlanishi, manipulyator materialni va tushirish holatini qaytaradi. va material bilan yopilgan holat.
2. Manipulyatorni oziqlantirish materialini boqish
1) Yuk ko'tarish platformasi va shprits plitasining holatini sozlang, birinchi va ikkinchi materialni assimilyatsiya pufagi bilan ajratib oling, manipulyatorni qabul qilib kuting.
3. Zımbalama mashinasi manipulyatorni yuklash, zımbalama va tushirishda harakat qiladi.
1) Mashina o'zining manipulyatorini platformaning chap qismidan materialni olish uchun harakat qiladi, choyshabni zımbalama maydoniga qo'yadi va zımbalamayı qayta ishlaydi.
2) Zımbalama tugagandan so'ng, manipulyator tayyor choyshab materialini uchli holatidan o'ng tomonga tushiradi.
4. Manipulyatorni tushirish materialni tushirish
1) tushirish manipulyatorini mos holatga o'rnating, tushirish o'chirish platformasi va hujumchining moddiy holatini o'rnating.
2) tushirish manipulyatori platformaning o'ng qismidan materiallarni olib, ularni tushirish platformasiga qo'yadi.